7月1日
蘇州市政府副市長(zhǎng)劉博
市政協(xié)副主席、區(qū)委書記丁立新等領(lǐng)導(dǎo)
親臨位于蘇州吳中區(qū)的“蘇州市具身智能機(jī)器人綜合創(chuàng)新中心”
為蘇州市具身智能機(jī)器人訓(xùn)練中心、蘇州(吳中)具身智能產(chǎn)業(yè)園揭牌，創(chuàng)新中心正式投入使用。
領(lǐng)導(dǎo)參觀凌云光“人機(jī)交互動(dòng)作捕捉訓(xùn)練區(qū)”
在建筑面積約5200㎡空間內(nèi)規(guī)劃了基礎(chǔ)能力訓(xùn)練和應(yīng)用場(chǎng)景訓(xùn)練兩大板塊，國(guó)內(nèi)外業(yè)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)攜具身成果精彩亮相，凌云光元客視界基于光慣融合運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)打造的具身智能解決方案落地“人機(jī)交互動(dòng)作捕捉訓(xùn)練區(qū)”，這是繼“北京市石景山人形機(jī)器人訓(xùn)練中心”后的另一個(gè)新應(yīng)用場(chǎng)景。
在哈工大蘇州研究院的策劃指導(dǎo)下，圍繞FZMotion運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)為核心設(shè)計(jì)開發(fā)了“人機(jī)交互動(dòng)作捕捉訓(xùn)練區(qū)”，此區(qū)域同時(shí)配備了光學(xué)和慣性運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，以具身多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練評(píng)測(cè)、人機(jī)協(xié)作優(yōu)化、遙操作與仿真等創(chuàng)新研究與應(yīng)用為目標(biāo)，加速推進(jìn)具身智能的應(yīng)用落地。
運(yùn)動(dòng)捕捉可以支撐采集真人、機(jī)器人本體、虛擬本體的高質(zhì)量、高精度、低延時(shí)數(shù)據(jù)，為人機(jī)交互和廣泛的應(yīng)用市場(chǎng)提供不可獲取的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，通過(guò)采集真人數(shù)據(jù)，包括手指、手臂、腿、腳等全身運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)集，尤其是五指20多個(gè)自由度的手指精細(xì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的泛化，建精細(xì)動(dòng)作的理解能力，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更流暢、更智能的運(yùn)動(dòng)。
通過(guò)高質(zhì)量高精度數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)程控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人智能化行為的訓(xùn)練與優(yōu)化，適應(yīng)于高風(fēng)險(xiǎn)高精度的應(yīng)用場(chǎng)景；通過(guò)人體-機(jī)器人關(guān)節(jié)映射技術(shù)，將人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)化為電機(jī)控制參數(shù)，用戶無(wú)需二次開發(fā)，即可進(jìn)行仿真訓(xùn)練和遙操作數(shù)據(jù)采集，大大縮短了科研周期。
基于多維度運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析，整機(jī)性能與核心零部件評(píng)估，關(guān)節(jié)靈活度，姿態(tài)穩(wěn)定性，步態(tài)偏差等數(shù)據(jù)進(jìn)行分析檢測(cè)，構(gòu)建機(jī)器人出廠檢測(cè)和性能評(píng)估指標(biāo)，為運(yùn)動(dòng)控制算法優(yōu)化、機(jī)械結(jié)構(gòu)改進(jìn)、出廠質(zhì)量評(píng)估提供數(shù)據(jù)支撐，來(lái)提升優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)的可靠性。
蘇州人形機(jī)器人創(chuàng)新中心是蘇州市具身智能機(jī)器人綜合創(chuàng)新中心的一部分，該中心采用“1+X+N”的布局模式，旨在通過(guò)有組織科研推動(dòng)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，打造具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展高地，中心依托哈工大蘇州研究院，一體化推進(jìn)江蘇省智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新中心、蘇州市人形機(jī)器人創(chuàng)新中心和蘇州具身智能研究院的建設(shè)。
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